就在刚刚过去的5月，全球自动驾驶技术“头雁”Waymo，在落地的亚利桑那州，出了一场导致交通拥堵的事件。
因道路施工，丁字路口的右侧车道被雪糕筒隔开，而Waymo无人车遇见路障后直接在路口中间停了几分钟。
你以为这就完了？
几分钟停滞还不至于造成大拥堵，但Waymo技术路线的缺陷，却导致问题排除过程无比曲折。
Waymo本来有一套远程后备，而且也是由人控制的，但这套系统却不是实时“云代驾”，侧重调度，出问题后给出新的路线规划或行驶建议，再上传给车辆。
车辆原地“不知所措”几分钟后，Waymo的远程支援“赶到”，但这让车辆行为更加诡异，转过弯，最后又在雪糕筒前停了下来。
之后，Waymo派出人工解决问题，但车辆又突然决定“靠自己”，几次启动挪车，情况却越来越糟，最后还不明原因上了锁，导致工作人员光上车就花了很久。
福布斯分析认为，Waymo的AI策略有问题，被卡—等救援—靠自己—被卡—再等救援，算法边界条件不清晰，陷入死循环。
就这样，因为ADS无法处理雪糕筒，主干道搞成了停车场。
这次事件 ，直接印证高阶自动驾驶算法，可能永远都有解决不了的corner case。
而SAE在新标准中引入远程驾驶概念，则清晰指明云代驾+算法是解决问题的高效途径。
而有了通用标准认可，自动驾驶供应商们，不乏有一部分今后会认真考虑这一路线，快速推出体验更好的L4级以上功能。
同时，新标准也会逐渐教育消费者，更加看重云代驾的安全可靠。
所以自动驾驶商业化竞赛，极有可能向有相关技术储备的玩家倾斜。
目前，在“5G云代驾”技术上有储备的，中国代表是百度Apollo，美国代表…暂时还没有。
百度Apollo走的就是结合中国实际的AI老司机+前装量产车+车路协同+5G云代驾的综合技术路线。
单车智能不可缺少，5G云代驾强力辅助。
就比如Waymo遇到的施工、交通管制情况。按理说应借对向车道通行。但是，对于一个开发团队来说，部署主动违规的算法合适吗？
所以，这些场景的博弈对现阶段AI来说还是太困难。因此5G云代驾协助成为了一个高效的备选途径。
百度Apollo的车+路+图+云综合方案，目前毫无疑问比单车智能更安全可靠，用户体验也会更“丝滑”，因此满足产品落地和规模化的前提条件。
Apollo的商业化，既有向量产车释放L4功能，也有直接用在Robotaxi上的商业化运营。
所以“单车智能+云代驾”路线，得到国际标准认可是技术和商业发展趋势的必然。
新标准利好中国玩家？
云代驾进入通用标准，最直接的结果，就是自动驾驶全球格局，出现变量。
因为，5G云代驾，来自中国的玩家，既有先天优势，又有技术储备。
先天优势不用说，据日前工信部公开数据显示，目前我国建成的5G基站数量达到81.9万个，占全球5G基站建设总数的70%以上，已经覆盖到了全国所有地级以上的城市。
而同一时刻，美国5G基站的建设数量不足10万，终端连接数无准确统计。
基础设施条件，中国比美国优异得多，而且这个差距，美国短期难以追上。
即使美国自动驾驶公司有强烈需求，凭一己之力也无法推动全社会层面的5G建设。
此外，百度Apollo的提前布局，其实是对L3及以上的高阶自动驾驶更加清醒的认识。
而这套方案自身的多冗余、安全性又影响了自动驾驶通用标准的制定。
这一点才是SAE更新表象背后值得深究的关键。
L4、L5是未来，没人有异议。
但实现的路径，却出现了两种模式：单车智能、大交通协同。
江湖对于这两条路线的争论也从未停过。
Waymo、特斯拉代表单车智能，掀起了全球对自动驾驶的狂热追捧。但繁荣之下，是频繁出现的ADS主动安全事故。
此前特斯拉法务负责人在向美国监管部门提供的报告中，也承认FSD其实只是L2水平。
所以，车+路+图+云配合的综合方案，“责无旁贷”扛过大旗。
在这套方案中，5G基础是国家层面战略，而车路协同、高精地图绘制也需要整个社会层面的规划执行。
中国不必多说，不光北京上海这样的一线城市在探索车路协同基础设施规划建设，三大网络运营商、华为、商汤等等也在多地建起了V2X验证演示基地，政策、准入等等都不会是“拦路虎”角色。
比如百度在重庆永川西部的自动驾驶开放测试基地，及四川成都高新区5G智慧城智能驾驶项目等等。
而中国的优势，对于美国“特殊国情”来说却困难重重。
5G建设落后是一方面，在车路协同技术标准上，每个州都有自己的规则和态度，自动驾驶公司需要“各个击破”，收集的数据却不一定能通用。
这也是类似Waymo这样的美国玩家算法遇到瓶颈，却难以转向的原因。
所以新标准出台，与其说是对未来自动驾驶发展方向的指引，不如说是基于现状的一种肯定。
自动驾驶的竞速，来到了一个新关口。
更好的自动驾驶技术迭代，匹配更好的基础设施，带来更好的自动驾驶体验，推动更快的商业落地，会进一步加速自动驾驶从梦想成为所有人触手可及的现实。
中国正在直道超车，Apollo有比Waymo更快的加速度？
至少现在，是时候提出这个问题了。
— 完 —
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